第1章 嵌入式RTOS工程师发展前景及薪资待遇（赠书，仅限前30名） 试看 3 节 | 11分钟

介绍嵌入式RTOS工程师发展前景、薪资待遇和课程硬件设备介绍。

收起列表

• 视频： 1-1 为什么要学习嵌入式RTOS (02:44) 试看
• 视频： 1-2 学完这门RTOS课程能达到多少月薪？ (02:17) 试看
• 视频： 1-3 为什么课程可以让你技术大步跃迁以及课程硬件设备须知 (05:50) 试看

第2章 裸机衔接：仍然从闪灯实验入手 12 节 | 126分钟

本章讲解了嵌入式工程师的学习路径和实时操作系统（RTOS）的重要性。接着介绍了配套硬件开发板及其实验项目，如单片机裸机实现LED闪烁等。通过解决实际问题，如两个LED独立闪烁的挑战，引出中断和服务的概念，并深入探讨了多任务处理机制，解析RTOS开发流程，并阐述FreeRTOS的优势，从而先为同学搭建一个从基础到进阶的完整...

收起列表

• 视频： 2-1 RTOS课程概要和学习路线 (04:51)
• 图文： 2-2 课程硬件设备获取流程（硬件需单独购买）
• 视频： 2-3 一定要学好 RTOS 它是行业刚需 (13:09)
• 视频： 2-4 了解实验平台 展示精彩实验 (05:19)
• 视频： 2-5 我们还是从LED闪灯实验开始 (25:22)
• 视频： 2-6 LED闪灯再上难度 Tick概念引出 (08:59)
• 视频： 2-7 用硬件定时器中断来提供Tick (08:27)
• 视频： 2-8 RTOS编程开发的基本模式 (12:18)
• 视频： 2-9 C语言函数到底是怎么运行起来的 (05:13)
• 视频： 2-10 多个函数同时运行 逻辑就实现过 (09:07)
• 视频： 2-11 RTOS中多个函数同时运行 调度器原理 (13:49)
• 视频： 2-12 为什么要选择FreeRTOS (19:16)

第3章 任务的创建、调度和状态转换 10 节 | 139分钟

本章通过STM32CubeMX生成FreeRTOS工程，带同学深入理解RTOS的工作原理。介绍FreeRTOS的任务创建API，剖析调度器如何在不同任务间进行切换。通过马斯克火箭回收技术和地震预警系统的实例，阐释了实时性和任务优先级的关键作用，并通过NASA火星车的故事，明白优先级反转问题的重要性。...

收起列表

• 视频： 3-1 从0构建第一个FreeRTOS工程 (19:53)
• 视频： 3-2 多任务并发执行造成的混乱 (11:59)
• 视频： 3-3 FreeRTOS核心API：创建任务 (38:37)
• 视频： 3-4 RTOS核心精髓：调度器 (08:47)
• 视频： 3-5 上下文切换，没那么简单！ (06:58)
• 视频： 3-6 PENDSV中断：缓期执行 (10:44)
• 视频： 3-7 实时性 和 任务优先级 (09:42)
• 视频： 3-8 时间片轮转调度方式 (13:39)
• 视频： 3-9 RTOS中任务的4种状态 (09:53)
• 视频： 3-10 RTOS中的“优先级转反”问题 (08:06)

第4章 加深对任务的理解 这很重要 7 节 | 141分钟

本章主要讲解FreeRTOS的动态与静态任务API及其应用场景；任务栈水位线与系统堆剩余容量的概念及其对系统稳定性的重要性、FreeRTOS开源社区资源及支持工具的介绍、Shell命令行接口的人机交互方案以及Cortex-M3/M4内核中SVC异常处理的核心汇编代码分析及其在RTOS调度机制中的重要性，同时解释ARM内核的不同运行模式...

收起列表

• 视频： 4-1 FreeRTOS API 一动一静 两个版本 (07:47)
• 视频： 4-2 RTOS开发重要意识：栈水位线 和 堆剩余容量 (20:48)
• 视频： 4-3 FreeRTOS软件生态 及 人机交互调试利器 Shell (37:52)
• 视频： 4-4 实际工作中 我们应该如何更好的创建任务 (19:22)
• 视频： 4-5 第一个任务是怎么启动的？RTOS另一基石 SVC (21:57)
• 视频： 4-6 弱高能：Cortex-M3 M4代码的特权和用户级别 (09:24)
• 视频： 4-7 Cortex-M3 M4 的线程模式和Handler模式 (23:02)

第5章 RTOS 中的延时和空闲的本质 3 节 | 62分钟

本章讲解多任务中延时函数的实现机理，介绍空闲任务的基本机理和功能和空闲任务源代码，说明它的重要意义。

收起列表

• 视频： 5-1 RTOS中的延时(相对延时和绝对延时) (32:50)
• 视频： 5-2 RTOS中的空闲任务IDLE：初步了解 (06:00)
• 视频： 5-3 RTOS中的空闲任务IDLE：深入了解 (22:52)

第6章 写个驱动程序 让液晶高速刷起来 4 节 | 111分钟

本章讲解器件驱动设计流程，实现液晶刷屏，手把手带你实现液晶图片显示，将液晶驱动移植到RTOS，高速刷屏，同时任务调度卡顿并使用DMA对液晶驱动优化，任务调度，同时液晶刷屏

收起列表

• 视频： 6-1 RTOS复用裸机代码：裸机下从0点亮液晶屏 上 (25:05)
• 视频： 6-2 RTOS复用裸机代码：裸机下从0点亮液晶屏 下 (36:35)
• 视频： 6-3 RTOS复用裸机代码：将裸机驱动移到RTOS (25:03)
• 视频： 6-4 RTOS的世界中《CPU你省省心吧！》 (23:44)

第7章 任务间的通信 信号量和互斥锁 (IPC 基础) 4 节 | 72分钟

本章介绍任务之间通信基本概念和机制和信号量的概念和使用方法，包括 二进制信号量、计数信号量以及互斥锁的概念和使用方法，涉及到其递归属性并尝试使用互斥锁优先级继承属性解决“优先级”反转问题

收起列表

• 视频： 7-1 任务间通信IPC：讲讲皮毛 PV操作和信号量 (10:59)
• 视频： 7-2 任务间通信IPC：二值信号量 (13:03)
• 视频： 7-3 任务间通信IPC：互斥锁 (13:11)
• 视频： 7-4 互斥锁是解决优先级反转问题的正统方法 (34:26)

第8章 RTOS 中处理硬件中断 5 节 | 168分钟

本章介绍任务主动切换场景和相关API、多任务中硬件中断处理的基本方法、 RTOS中的中断专用API，学习RTOS中使用DMA减少硬件中断次数 节省CPU时间

收起列表

• 视频： 8-1 任务的主动切换 (38:41)
• 视频： 8-2 RTOS中断处理过程中的顶半和底半操作 (29:46)
• 视频： 8-3 中断中释放信号量要小心 I am FromISR (47:20)
• 视频： 8-4 善用DMA 减少中断 Shell的雏形出来了 上 (19:13)
• 视频： 8-5 善用DMA 减少中断 Shell的雏形出来了 下 (32:45)

第9章 实用调试工具:shell与 Elog 3 节 | 103分钟

本章主要讲解开源日志工具EasyLogger的功能、移植和使用方法

收起列表

• 视频： 9-1 彩色的log 打印日志的艺术：EasyLog移植与使用 上 (28:59)
• 视频： 9-2 彩色的log 打印日志的艺术：EasyLog移植与使用 中 (45:39)
• 视频： 9-3 彩色的log 打印日志的艺术：EasyLog移植与使用 下 (27:28)

第10章 实战项目 1:《环境参数事实调节(智能家居)》 15 节 | 503分钟

本章基于RTOS的多人协作 团队并行开发模式进行生动讲解，对项目顶层业务逻辑进行实现，对NTC温度和AP3216亮度采集驱动进行实现，对驱动适配层和中间层进行实现， 对各层、各模块代码进行融合，形成项目级代码，完成交付

收起列表

• 视频： 10-1 智能家居(了解需求 着手架构) (32:28)
• 视频： 10-2 中期总结一下 (08:49)
• 视频： 10-3 智能家居(降低耦合 并行开发) (32:20)
• 视频： 10-4 智能家居(任务分解 独立开发) (28:52)
• 视频： 10-5 智能家居(顶层模块 老冯负责) (34:58)
• 视频： 10-6 智能家居(顶层设计 高内聚) (34:05)
• 视频： 10-7 智能家居(温度采集驱动的实现)加速版 (34:29)
• 视频： 10-8 智能家居(擅用开源 效率飙升) (35:45)
• 视频： 10-9 智能家居(AP3216环境光采集的实现 翻车了) (33:36)
• 视频： 10-10 智能家居(AP3216驱动救场 驱动适配层的实现) (35:30)
• 视频： 10-11 智能家居(FreeModbus 主机模式 继电器模块控制) (39:58)
• 视频： 10-12 智能家居（中间层统一顶底精妙思想） (37:21)
• 视频： 10-13 实战项目：智能家居（大结局：代码大融合 上） (37:40)
• 视频： 10-14 实战项目：智能家居（大结局：代码大融合 中） (36:30)
• 视频： 10-15 实战项目：智能家居（大结局：代码大融合 下） (40:06)

第11章 文件系统 几个高阶精彩实验 13 节 | 235分钟

本章介绍多任务环境下文件系统的构建方法，实现spiFlash读写驱动，介绍通用spiFlash通用驱动库方案SFUD 并进行移植调试，实现文件系统与上位机之间的文件上传/下载功能 介绍ymodem协议，实现3个精彩高能实验：MP3播放器、MP4视频播放器、摄像头录像实验...

收起列表

• 视频： 11-1 文件系统 之 znFAT 和 FATFS 从零构建 (17:30)
• 视频： 11-2 文件系统 之 从零实现spiFlash芯片驱动(W25为例) (35:31)
• 视频： 11-3 文件系统 之 挂接spiFlash存储器驱动 (28:18)
• 视频： 11-4 文件系统 之 实现文件层操作 作个小型DOS系统 (17:21)
• 视频： 11-5 文件系统 之 SFUD 串行FlashROM通用驱动库（基本介绍） (13:09)
• 视频： 11-6 文件系统 之 SFUD 串行FlashROM通用驱动库（移植） (19:55)
• 视频： 11-7 文件系统 之 智能家居 实战项目 后续（传感器采集存储本地） (28:46)
• 视频： 11-8 文件系统 之 智能家居 实战项目 后续（将文件上传上来 多方便） (09:13)
• 视频： 11-9 文件系统 之 文件的上传和下载(振南znrxy ymodem文件传输方案) (14:23)
• 视频： 11-10 告别Jink BootLoader(ZNBL方案) 基础问题 (09:58)
• 视频： 11-11 告别Jink BootLoader(ZNBL方案) 关键技术 (11:36)
• 视频： 11-12 告别Jink BootLoader(ZNBL方案) 跳转代码剖析 演示隔空烧录 (12:51)
• 视频： 11-13 ZNBL全剖析：BIN文件完整性和BL统型问题 (15:33)

第12章 队列、软定时、事件组和任务通知(IPC进阶) 5 节 | 51分钟

本章讲解了队列的一些高级用法 和 软件架构思想和软件定时器的概念和使用方法 并介绍了事件标志的概念和使用方法、FreeRTOS独有的任务通知机制、任务通知的基本使用方法和灵活用法等

收起列表

• 视频： 12-1 消息队列 之 基础 (09:47)
• 视频： 12-2 消息队列 之 应用 (08:43)
• 视频： 12-3 定时器 之 基础(从硬件定时器说起) (07:49)
• 视频： 12-4 软件定时器 之 应用（例说相关API） (11:18)
• 视频： 12-5 事件组的原理和应用 (12:59)

第13章 内存管理 2 节 | 34分钟

本章带同学回顾单片机裸机中的动态内存分配原理和方法，介绍FreeRTOS中的动态内存管理算法 Heap2和Heap4算法。

收起列表

• 视频： 13-1 内存管理 之 malloc动态分配到底是如何实现的？ (22:27)
• 视频： 13-2 内存管理 之 freeRTOS中的动态内存分配 (10:40)

第14章 知识边角扫尾 一个综合小实验 1 节 | 8分钟

本章对FreeRTOS中常用的其他API进行统一汇总讲解并且手把手带大家做一个小实验：CPU占用率的计算。

收起列表

• 视频： 14-1 评价程序质量的宏观指标 CPU占用率(原理与实现) (07:54)

第15章 实战项目 2:《嵌入式对接 AI大模型(三个典型实例》 3 节 | 58分钟

本章介绍振南的嵌入式AI平台eAI 的整体实现方案 涉及：AI中台技术 2. 对开发板上的WiFi模组ESP32 C2进行介绍 3. 对WiFi模组AT指令集以及内置HTTP协议进行介绍，讲解对接私有模型（振南自己的声音克隆模型）的方法，项目HTTP传输字符串以及相关编码问题、Json回文的解析、HTTP文件的下载、MP3解码器驱动设计等，讲解...

收起列表

• 视频： 15-1 实例1：文字转语音的实现 (17:39)
• 视频： 15-2 实例2：图像识别OCR的实现 (16:27)
• 视频： 15-3 实例3：ChatGPT生成式对话模型对接 (22:58)