首页实战嵌入式RTOS工程师就业课(基于FreeRTOS) 前30名赠书

嵌入式RTOS就业级项目入门与实战(基于FreeRTOS)

慕课网联合嵌入式大牛首发，带你先人一步抓住智能制造（IOT）高薪机遇（赠单片机教程书籍，仅限前30名）

￥899.00

未完结每周更新难度中级时长 40小时学习人数 22 综合评分 10.00

近年企业对RTOS人才需求的持续增长，掌握这项技能不仅意味着拥有好的职业前景，还伴随丰厚的薪资待遇。而市面RTOS的教程普遍：学习门槛高、书籍字典化，对于初学者不友好。本课程得益于老师近14年+行业实战经验和上万学员的教学经验萃取，针对初学者痛点问题重新设计，更注重学习体验与实战编排，力求让新手也能轻松入门，享受学习的过程，并快速上手实践，达到中级以上工程师水平。

于振南

讲师

嵌入式资深工程师

课程预览

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赠书（名额有限）：于振南&郭天祥共著《10年单片机实战精髓》

购买课程可享受书本内容答疑服务，与作者一起学，更快掌握

RTOS工程师薪资范围25k~35k，是嵌入式领域的关键技术和重要基础工具

RTOS是嵌入式的关键技术和重要基础工具，是现代操作系统一个庞大分支，是大部分企业产研必须的技能和工具，技术需求旺盛。

大型公司的团队化分工协作，且工作之间相对独立和标准化，RTOS更利于模块解耦和功能划分，是必然的技术架构基础。

中小微企业需要快速研发，低成本试错。RTOS软件生态提供大量开源现成的方案，极大提高开发效率。

RTOS工程师的平均工资约27.6K/月，随着经验积累更高，并且经验价值度高，无年龄危机。（一线城市为例）

在航天航空、汽车电子、消费电子、医疗设备等，RTOS系统是绝对的基础，就业领域选择广，就职机会多。

嵌入式团队主管等(薪资在50~70K左右)。作为技术管理者，要协调各部分的开发，精通RTOS多任务开发模式以及与之配套的一整套分布式软件管理策略，是必然的。

倾力打造全网学习门槛更低、更通俗易懂、全程实战化的RTOS课程

还原真实企业开发全流程，从0到1完成拿的出手的就业项目经验

模拟团队协作与分角色设计讲解，不仅提升技能，还能提前体验真实的职场开发流程

项目架构图

项目成果演示

从小白到高手：系统化教学知识体系，无缝进阶RTOS高薪技能

多任务同时运行的实现原理（并发）
任务调度的实现原理（调度器）
任务的状态及切换
FreeRTOS的相关API（任务创建/延时等等）
多任务下设计驱动的开发方法（临界区）

任务间通信机制和工具（IPC）
多任务中的中断处理
软件定时器

任务的优先级反转问题（优先级继承）
实际工作中如何更好的创建任务
PENDSV和SVC的原理（上下文切换实质）
Cortex-M3/M4内核代码级别和运行模式
多任务下内存管理的算法思想

振南原创开源方案zn'shell使用方法
多任务下DMA的应用（不定长串口接收）
EasyLogger的移植与使用（最主流的日记打印方案）
第一个实战项目：基于RTOS的整体项目架构设计

嵌入式分层架构设计（层间解耦团队并行开发）
嵌入式队列式架构设计
嵌入式消息驱动分发者架构设计（分别以3个实战项目来演绎）
主流的开源软件方案涉及Modbus、MQTT、CJson等等
Git代码分支管理基于它进行团队化协作开发

嵌入式领域大牛（14年+技术沉淀精华），已累计学员上万

于振南

· 业内资深工程师、技术作者。毕业于哈尔滨工程大学计算机工学硕士。长期从事嵌入式相关研发和专业知识创作，在领域内有较高影响力。

职业经历

· 14年的嵌入式软硬件实战经验，曾担任技术总监和技术团队创业合伙人，推动项目从概念到市场的快速转化，成功完成十几种嵌入式复杂项目的研发工作。

项目经历

· 2011年发布经典课程《单片机基础外设九日通》广为流传，当前学习人群累计>20万。

· 2014年独著出版《嵌入式文件系统》一书，随之发布的znFAT已成为与FATFS齐名的嵌入式中间件方案。

· 2019年着手建立《振南技术干货集》系列书籍，2023年完成首册《单片机创业十年》的出版，销量位于京东单片机类榜首。

· 2023年与郭天祥老师筹划 23版《RTOS从入门到精通基于freeRTOS》课程，一经发布，广为好评。

· 2024年4月与北航签订课程同名书《RTOS》出版协议，预计9月出版，并纳入《振南技术干货集》系列

第1章嵌入式RTOS工程师发展前景及薪资待遇（赠书，仅限前30名）

介绍嵌入式RTOS工程师发展前景、薪资待遇和课程硬件设备介绍。

第2章裸机衔接：仍然从闪灯实验入手

本章讲解了嵌入式工程师的学习路径和实时操作系统（RTOS）的重要性。接着介绍了配套硬件开发板及其实验项目，如单片机裸机实现LED闪烁等。通过解决实际问题，如两个LED独立闪烁的挑战，引出中断和服务的概念，并深入探讨了多任务处理机制，解析RTOS开发流程，并阐述FreeRTOS的优势，从而先为同学搭建一个从基础到进阶的完整学习框架。

第3章任务的创建、调度和状态转换

本章通过STM32CubeMX生成FreeRTOS工程，带同学深入理解RTOS的工作原理。介绍FreeRTOS的任务创建API，剖析调度器如何在不同任务间进行切换。通过马斯克火箭回收技术和地震预警系统的实例，阐释了实时性和任务优先级的关键作用，并通过NASA火星车的故事，明白优先级反转问题的重要性。

第4章加深对任务的理解这很重要

本章主要讲解FreeRTOS的动态与静态任务API及其应用场景；任务栈水位线与系统堆剩余容量的概念及其对系统稳定性的重要性、FreeRTOS开源社区资源及支持工具的介绍、Shell命令行接口的人机交互方案以及Cortex-M3/M4内核中SVC异常处理的核心汇编代码分析及其在RTOS调度机制中的重要性，同时解释ARM内核的不同运行模式

第5章 RTOS 中的延时和空闲的本质

本章讲解多任务中延时函数的实现机理，介绍空闲任务的基本机理和功能和空闲任务源代码，说明它的重要意义。

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实用电子文档

部分简单内容以图文形式呈现，与视频
相配合，既保障学习效果，又提高了学
习效率。

适合人群

在职：有一定单片机开发的技能，想进阶RTOS。

在职：有一定工作经历，没有接触过RTOS，需要提升薪资，从事中高端的嵌入式工作的

在校：有一些单片机裸机开发基础，校内比赛、课程设计、校外项目

技术储备

有一定的单片机基础

对单片机裸机开发比较熟悉

对嵌入式C语言熟悉

环境参数

开发环境 Windows

开发所需软件 keil、STM32CubeMX、Xshell

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