我有点儿忘记课程中有没有提及这个问题了。整体说,Bellman-Ford算法第k轮松弛操作,计算出的是从src到任一顶点经过k步的最小路径。这个说法基于我们的实现不严格。严格来说,计算的是从src到任一顶点,最少经过k步的最小路径。关键字是“最小”。
也就是基于我们的实现,我们有可能在第k轮松弛操作,求出经过大于k步的最小路径。但是,不一定在第一轮就能求出所有的最短路径。这依赖于我们遍历边的顺序。
举个例子,我们就看这样的一个简单的图:
0 -> 1 -> 2 -> 3
其中0->1的权值为1;1->2的权值为1;2->3的权值为1。起始点为0;终止点为3。
初始:dist[0] = 0; dist[1] = ∞; dist[2] = ∞; dist[3] = ∞。
在这里注意,我们每轮松弛所有的边,都是从顶点为0的边开始松弛的。
第一轮松弛:
首先,松弛0->1这条边,可以松弛,得到:
dist[0] = 0; dist[1] = 1; dist[2] = ∞; dist[3] = ∞;
0相邻的所有边松弛完了,松弛1相邻的边,即松弛1->2,可以松弛,得到:
dist[0] = 0; dist[1] = 1; dist[2] = 2; dist[3] = ∞;
1相邻的所有边松弛完了,松弛2相邻的边,即松弛2->3,可以松弛,得到:
dist[0] = 0; dist[1] = 1; dist[2] = 2; dist[3] = 3;
至此,我们只用了一轮松弛操作,就得到了从0到3的最短路径。但是,注意,我们之所以只用一轮松弛操作,是基于我们在松弛1->2这条边的时候,恰巧0->1这条边刚刚松弛过,使得使得dist[1]不再是∞;同理,我们在松弛2->3这条边的时候,敲好1->2这条边刚刚被松弛过,使得dist[2]不是∞。
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下面,我们看这个例子:
3 -> 2 -> 1 -> 0
其中3->2的权值为1;2->1的权值为1;1->0的权值为1。起始点为3;终止点为0。
初始:dist[3] = 0; dist[2] = ∞; dist[1] = ∞; dist[0] = ∞。
第一轮松弛:
首先,0没有邻边,看1的邻边。
松弛1->0这条边,不可以松弛,因为dist[1]=∞!
看2的邻边,2->1这条边,不可以松弛,因为 dist[2]=∞!
看3的邻边,3->2这条边,可以松弛,得到:
dist[3] = 0; dist[2] = 1; dist[1] = ∞; dist[3] = ∞
第一轮松弛结束!
第二轮松弛:
首先,0没有邻边,看1的邻边。
松弛1->0这条边,不可以松弛,因为dist[1]=∞!
看2的邻边,2->1这条边,可以松弛,得到:
dist[3] = 0; dist[2] = 1; dist[1] = 2; dist[3] = ∞
看3的邻边,3->2这条边,可以松弛,得到:
dist[3] = 0; dist[2] = 1; dist[1] = 2; dist[3] = ∞ (在这里是一次重复松弛)
第二轮松弛结束!
第三轮松弛:
首先,0没有邻边,看1的邻边。
松弛1->0这条边,现在可以松弛了,得到:
dist[3] = 0; dist[2] = 1; dist[1] = 2; dist[3] = 3
看2的邻边,2->1这条边,可以松弛,得到:
dist[3] = 0; dist[2] = 1; dist[1] = 2; dist[3] = 3(在这里是一次重复松弛)
看3的邻边,3->2这条边,可以松弛,得到:
dist[3] = 0; dist[2] = 1; dist[1] = 2; dist[3] = 3 (在这里是一次重复松弛)
第三轮松弛结束!
至此,三轮松弛后,我们才能得到从3->0的最短路径。
仔细观察,在这个例子里,每一轮结束后,我们得到就是从src(3)到每个顶点,经过k步后所能得到的最短路径。(∞表示不可抵达)
当然,这个例子比较极端。在实际情况下,还有很多情况,都会让松弛操作1轮不能得到最终答案。虽然松弛一轮可能就得到了答案,但也可能无法得到答案。但松弛V-1轮,是一定可以获得最终答案的。这是最保守的情况。你也可以试试,随机生成一个图,然后将松弛1轮后的结果和松弛V-1轮后的结果比较一下。在大多数情况下,应该都是不同的:)
有意思的是,最近Leetcode上有一道题,题目是求在一个图中,从源点到终点,最多只可以经过k条边的最短路径。由于有“最多只可以经过k条边”这个限制,使用这个课程的这个bellman-ford代码是不可以的,因为我们的代码经过k轮松弛后,可以得出经过大于k条边的最短路径。所以需要再这个代码的基础上进行改进。有兴趣可以自己研究一下:)
题目链接:https://leetcode.com/contest/weekly-contest-72/problems/cheapest-flights-within-k-stops/
我的完成这个问题使用的“改进的”Bellman-Ford代码(C++):https://github.com/liuyubobobo/Play-Leetcode/blob/master/0787-Cheapest-Flights-Within-K-Stops/cpp-0787/main.cpp
(这里的“改进”加引号,是因为这样做效率其实不优,但是得到题目要求的答案:)
继续加油!:)