cornerHarris()的返回值是不是要先取绝对值？

Question

李超老师，cv2.cornerHarris()返回的就是图像上各点的角点质量值吧？但我打印出来发现其中还有负值。求取最大值和判断每个值是否大于阈值时，是不是应该先取绝对值。

Answer 1

李超 2023-03-10 12:26:50

不需要取绝对治值呀，为负值说明像素周围的梯度发生了变化，但不一定是角点

• 提问者 2227181 #1

  我理解“负值”只是代表梯度变化的方向不同，并不是角点质量值低。我发现从角点质量值图像中提取感兴趣的角点时一般会用两个逻辑：一是角点质量值大于（最大角点质量值*系数）；二是选取角点质量值的局部最大值。如果““负值”只是代表梯度变化的方向不同”这个理解是正确的，不先求绝对值的话，提取的时候就把那些负但绝对值高的点漏掉了。