第1章 嵌入式STM32的环境配置和基础理论介绍 试看 42 节 | 448分钟

本门课程对STM32开发的学习，包括介绍STM32单片机课程体系、配置MDK5开发环境、快速入门STM32F103C8T6单片机开发、了解Cortex-M3内核架构和嵌入式系统基本概念、学习寄存器映射、时钟配置、启动流程等STM32核心概念、掌握数据手册阅读技巧和工程创建方法、通过实际项目练习走进单片机开发，等等一系列工作。...

收起列表

• 视频： 1-1 9周养成STM32工程师训练营-课程介绍 (06:20) 试看
• 图文： 1-2 加入我们9周达成stm32工程师训练营吧！
• 视频： 1-3 资料下载及参考文章 (03:19)
• 视频： 1-4 如何高效学习本课程 (05:40)
• 视频： 1-5 电脑配置要求 (02:46)
• 视频： 1-6 硬件及软件准备 (03:09)
• 视频： 1-7 开发软件MDK5的安装 (05:21)
• 视频： 1-8 CH340及ST-Link驱动安装 (03:49)
• 视频： 1-9 编译及下载程序 (13:08)
• 视频： 1-10 什么是单片机 (05:08) 试看
• 视频： 1-11 Cortex-M系列介绍 (09:46)
• 视频： 1-12 如何获取数据手册 (06:25)
• 视频： 1-13 如何阅读数据手册 (15:02)
• 视频： 1-14 认识上官二号开发板 (07:03)
• 视频： 1-15 STM32F103C8T6引脚分布 (17:06)
• 视频： 1-16 STM32最小系统 (08:40)
• 视频： 1-17 电路基础知识 (13:44)
• 视频： 1-18 如何查看原理图 (14:32)
• 视频： 1-19 官方安装包获取 (04:32)
• 视频： 1-20 STM32CubeMX的安装 (03:45)
• 视频： 1-21 为什么要安装 CH340 驱动？ (02:56)
• 视频： 1-22 五种方法下载程序 (10:59)
• 视频： 1-23 MDK5的基本使用 (13:36)
• 视频： 1-24 MDK5的一些推荐配置 (08:52)
• 视频： 1-25 MDK5的使用技巧 (17:40)
• 视频： 1-26 MDK5调试功能1 (12:47)
• 视频： 1-27 MDK5调试功能2 (10:03)
• 视频： 1-28 C语言基础复习1 (17:52)
• 视频： 1-29 C语言基础复习2 (20:21)
• 视频： 1-30 C语言基础复习3 (18:24)
• 视频： 1-31 F1系列内核和芯片系统架构 (09:27)
• 视频： 1-32 存储器映像 (07:57)
• 视频： 1-33 什么是寄存器？ (01:24)
• 视频： 1-34 寄存器映射 (19:46)
• 视频： 1-35 手把手教你创建模板工程1 (28:33)
• 视频： 1-36 手把手教你创建模板工程2 (08:48)
• 视频： 1-37 什么是CMSIS？ (06:05)
• 视频： 1-38 项目工程常见文件意义 (17:46)
• 视频： 1-39 STM32启动流程 (07:46)
• 视频： 1-40 map文件 (14:50)
• 视频： 1-41 时钟树是什么？ (15:03)
• 视频： 1-42 系统时钟配置 (27:22)

第2章 实战项目1-电动车报警器 30 节 | 333分钟

在这一章中，我们将从最基础的GPIO操作开始，逐步深入到中断系统的核心机制，最后通过一个完整的电动车报警器项目来巩固所学知识。本门课程对GPIO和中断的学习，不仅仅只是对寄存器操作的学习，还包括诸如项目设计流程图、中断优先级管理、外设驱动开发、项目集成调试、传感器应用、无线通信，等等一系列工作。...

收起列表

• 视频： 2-1 GPIO口介绍 (04:42)
• 视频： 2-2 GPIO内部结构 (08:53)
• 视频： 2-3 GPIO工作模式 (08:57)
• 视频： 2-4 GPIO寄存器介绍 (11:42)
• 视频： 2-5 GPIO库函数介绍 (07:26)
• 视频： 2-6 LED灯介绍 (06:24)
• 视频： 2-7 点亮一颗LED灯 (26:30)
• 视频： 2-8 流水灯实验 (09:08)
• 视频： 2-9 蜂鸣器实验 (10:25)
• 视频： 2-10 按键实验 (25:15)
• 视频： 2-11 中断相关概念 (08:30)
• 视频： 2-12 STM32中断 (10:40)
• 视频： 2-13 NVIC基本介绍及工作原理 (06:18)
• 视频： 2-14 中断优先级基本概念 (08:24)
• 视频： 2-15 NVIC寄存器及相关函数 (11:22)
• 视频： 2-16 EXTI简介 (06:17)
• 视频： 2-17 EXTI基本结构及工作原理 (06:41)
• 视频： 2-18 EXTI寄存器及相关函数 (07:29)
• 视频： 2-19 AFIO (07:05)
• 视频： 2-20 EXTI配置流程 (02:37)
• 视频： 2-21 中断实验 (18:53)
• 视频： 2-22 电动车报警器项目概述 (06:12)
• 视频： 2-23 震动传感器介绍 (06:42)
• 视频： 2-24 震动点灯 (22:05)
• 视频： 2-25 继电器介绍 (09:55)
• 视频： 2-26 继电器实验 (13:40)
• 视频： 2-27 433M无线收发模块介绍 (10:56)
• 视频： 2-28 433M模块实验 (20:42)
• 视频： 2-29 高功率喇叭介绍 (03:41)
• 视频： 2-30 电动车报警器项目完结 (24:52)

第3章 实战项目2-流量控制系统 20 节 | 235分钟

本章课程学习包括掌握SysTick定时器工作原理和寄存器配置、理解HAL_Delay底层实现机制、手动编写延时函数和带操作系统延时函数、使用SysTick模拟多线程机制、学习红外传感器模块驱动开发、掌握LCD1602液晶显示器的时序控制和字符显示、通过智能排队控制系统项目实践状态机编程思想。...

收起列表

• 视频： 3-1 SysTick介绍 (05:53)
• 视频： 3-2 SysTick寄存器 (05:39)
• 视频： 3-3 HAL_Delay底层实现原理 (10:57)
• 视频： 3-4 手撸延时函数 (17:42)
• 视频： 3-5 手撸带操作系统延时函数思路 (09:32)
• 视频： 3-6 手撸带操作系统延时函数实操 (07:38)
• 视频： 3-7 使用SysTick模拟多线程 (20:17)
• 视频： 3-8 智能排队控制系统概述 (10:03)
• 视频： 3-9 红外模块介绍 (05:13)
• 视频： 3-10 红外模块驱动代码 (06:03)
• 视频： 3-11 LCD1602简介 (03:59)
• 视频： 3-12 LCD1602引脚介绍 (07:59)
• 视频： 3-13 LCD1602读写时序 (05:50)
• 视频： 3-14 LCD1602显示一个字符的逻辑 (07:14)
• 视频： 3-15 使用LCD1602显示一个字符 (33:54)
• 视频： 3-16 使用LCD1602显示字符串 (06:28)
• 视频： 3-17 排队系统框架及硬件接线 (07:28)
• 视频： 3-18 排队系统代码框架搭建 (17:57)
• 视频： 3-19 状态机 (12:46)
• 视频： 3-20 排队系统项目完结 (31:45)

第4章 实战项目3-感应开关盖垃圾桶 26 节 | 317分钟

本章课程学习包括掌握基本定时器、通用定时器、高级定时器的区别和应用、理解定时器框图和时钟来源配置、学习定时器中断机制和计数模式、掌握PWM波形输出原理和呼吸灯控制、理解输入捕获功能和按键时长测量、学习脉冲计数原理和应用、掌握舵机控制和超声波传感器驱动、通过感应开关盖垃圾筒项目实践多种传感器协同工作。...

收起列表

• 视频： 4-1 定时器介绍 (06:22)
• 视频： 4-2 三种定时器介绍 (07:15)
• 视频： 4-3 定时器框图 (07:14)
• 视频： 4-4 通用定时器时钟来源 (07:06)
• 视频： 4-5 定时器计数模式及溢出时间 (07:21)
• 视频： 4-6 定时器中断实验配置步骤 (03:45)
• 视频： 4-7 定时器中断点灯实验 (26:52)
• 视频： 4-8 输出比较原理 (07:25)
• 视频： 4-9 PWM介绍 (06:57)
• 视频： 4-10 定时器输出PWM波配置步骤 (03:35)
• 视频： 4-11 呼吸灯实验 (26:16)
• 视频： 4-12 输入捕获原理 (06:04)
• 视频： 4-13 输入捕获实验配置步骤 (03:04)
• 视频： 4-14 测量按键按下时长思路 (08:03)
• 视频： 4-15 串口打印功能打开 (04:11)
• 视频： 4-16 编程实现捕获功能 (22:52)
• 视频： 4-17 捕获一次完整的按键动作 (13:13)
• 视频： 4-18 测量按键按下时间 (11:35)
• 视频： 4-19 脉冲计数原理 (04:17)
• 视频： 4-20 脉冲计数实验 (19:37)
• 视频： 4-21 感应开关盖垃圾筒项目概述 (04:28)
• 视频： 4-22 sg90舵机介绍 (06:01)
• 视频： 4-23 sg90舵机实验 (26:03)
• 视频： 4-24 超声波传感器介绍 (11:54)
• 视频： 4-25 超声波传感器实验 (37:09)
• 视频： 4-26 感应开关盖垃圾筒项目完结 (27:57)

第5章 实战项目4-蓝牙控制插座 20 节 | 230分钟

本章聚焦于两大主题：看门狗与串口通信。内容包括IWDG/WWDG的工作原理、寄存器与库函数、溢出时间计算与配置及配套实验，对比两类看门狗的差异；系统梳理通信基础与UART：框图、寄存器、字符收发、不定长数据接收（接收中断与空闲中断两种思路与实现）；完成蓝牙模块的AT指令与驱动实验，最终以“蓝牙遥控插座”项目完成从...

收起列表

• 视频： 5-1 IWDG介绍、工作原理及框图 (08:00)
• 视频： 5-2 IWDG寄存器及库函数 (07:30)
• 视频： 5-3 IWDG溢出时间计算及配置流程 (04:18)
• 视频： 5-4 IWDG实验 (16:12)
• 视频： 5-5 WWDG介绍、工作原理及框图 (10:08)
• 视频： 5-6 WWDG寄存器及库函数 (05:38)
• 视频： 5-7 WWDG溢出时间计算及配置步骤 (05:28)
• 视频： 5-8 WWDG实验 (20:09)
• 视频： 5-9 IWDG与WWDG的区别 (01:56)
• 视频： 5-10 通信基础 (08:52)
• 视频： 5-11 串口通讯介绍 (11:31)
• 视频： 5-12 串口框图 (07:14)
• 视频： 5-13 串口寄存器及库函数 (08:37)
• 视频： 5-14 串口实现一个字符收发 (20:32)
• 视频： 5-15 串口接收不定长数据（接收中断） (22:38)
• 视频： 5-16 串口接收不定长数据（空闲中断） (05:57)
• 视频： 5-17 蓝牙模块介绍 (10:37)
• 视频： 5-18 蓝牙模块AT指令 (21:26)
• 视频： 5-19 蓝牙模块实验 (20:41)
• 视频： 5-20 蓝牙遥控插座项目 (12:19)

第6章 实战项目5-Wi-Fi遥控风扇 8 节 | 136分钟

本章围绕ESP8266模块展开：了解芯片与常用功能，掌握设备/路由器两种工作模式与应用场景；基于串口与AT指令实现数据交互，完成联网流程；实现TCP客户端连接与本地服务器模式；通过“Wi‑Fi遥控风扇”项目把通信与控制串联为完整应用。...

收起列表

• 视频： 6-1 ESP8266介绍 (09:38)
• 视频： 6-2 ESP8266作为设备模式 (21:44)
• 视频： 6-3 ESP8266作为路由器模式 (09:11)
• 视频： 6-4 编程实现ESP8266串口通讯功能 (27:51)
• 视频： 6-5 编程实现ESP8266联网功能 (22:31)
• 视频： 6-6 编程实现ESP8266连接TCP服务器 (18:15)
• 视频： 6-7 编程实现ESP8266服务器模式 (08:10)
• 视频： 6-8 Wi-Fi遥控风扇项目 (18:35)

第7章 实战项目6-4G控制灯 4 节 | 54分钟

本章基于STM32的智能4G遥控灯系统：通过调试助手与STM32经4G网络建立连接，发送命令码控制继电器通断，实现LED灯开启/关闭。通信链路为4G模块无线接入网络，UART与STM32交互；采用TCP客户端连接服务器，并用内网穿透实现公网访问。...

收起列表

• 视频： 7-1 内网穿透 (04:49)
• 视频： 7-2 花生壳配置 (07:56)
• 视频： 7-3 4G模块介绍及配置 (27:38)
• 视频： 7-4 4G遥控灯项目 (13:28) 试看

第8章 实战项目7-吸烟室管控系统 19 节 | 225分钟

本章围绕DMA与ADC展开：梳理DMA控制器与框图、优先级与传输方式、指针递增与数据对齐、寄存器与库函数；完成内存↔外设三类数据搬运实验。系统学习ADC架构与关键细节、寄存器与库函数；完成单通道/多通道采集与DMA联动。以“吸烟室管控系统”为项目，结合MQ-2烟雾传感器实现数据采集、阈值判断与联动控制。...

收起列表

• 视频： 8-1 DMA介绍 (06:43)
• 视频： 8-2 DMA框图及控制器 (05:05)
• 视频： 8-3 DMA优先级管理及传输方式 (05:06)
• 视频： 8-4 DMA指针递增模式及数据对齐方式 (05:03)
• 视频： 8-5 DMA寄存器及库函数介绍 (10:33)
• 视频： 8-6 DMA实验：内存到内存数据搬运 (19:30)
• 视频： 8-7 DMA实验：内存到外设数据搬运 (11:13)
• 视频： 8-8 DMA实验：外设到内存数据搬运 (12:41)
• 视频： 8-9 ADC介绍 (10:45)
• 视频： 8-10 ADC框图介绍 (04:55)
• 视频： 8-11 ADC的一些细节介绍1 (11:42)
• 视频： 8-12 ADC的一些细节介绍2 (09:46)
• 视频： 8-13 ADC寄存器及库函数介绍 (08:42)
• 视频： 8-14 ADC单通道采集实验 (29:56)
• 视频： 8-15 ADC单通道采集实验（DMA读取） (14:56)
• 视频： 8-16 ADC多通道采集实验（DMA读取） (09:37)
• 视频： 8-17 吸烟室管控系统项目概述 (09:31)
• 视频： 8-18 mq-2烟雾传感器介绍 (09:01)
• 视频： 8-19 吸烟室管控系统项目完结 (29:30)

第9章 实战项目8-智能门禁系统 27 节 | 424分钟

本章围绕IIC/SPI与OLED显示、外部Flash、矩阵键盘展开：梳理IIC与SPI协议与时序、寄存器与库函数；完成OLED通信时序、GDDRAM与三种地址模式及命令、点/线/字符/字符串/汉字/图像显示实验；实现W25Q128读写（封装SPI接口、读取芯片ID与通用命令接口）；掌握矩阵键盘扫描与消抖；以“智能门禁系统”为项目，完成密码输入&rarr...

收起列表

• 视频： 9-1 IIC介绍 (18:03)
• 视频： 9-2 IIC时序 (11:58)
• 视频： 9-3 OLED屏幕介绍 (07:47)
• 视频： 9-4 如何驱动OLED屏幕显示内容？ (03:59)
• 视频： 9-5 OLED通讯时序及GDDRAM (18:58)
• 视频： 9-6 三种地址模式及OLED命令 (09:35)
• 视频： 9-7 OLED实验（通讯时序） (30:29)
• 视频： 9-8 OLED实验（显示点、线、字母A） (21:43)
• 视频： 9-9 OLED实验（显示任意字符） (20:50)
• 视频： 9-10 OLED实验（显示字符串、汉字、图像） (21:25)
• 视频： 9-11 SPI介绍 (08:54)
• 视频： 9-12 SPI工作原理及框图 (14:30)
• 视频： 9-13 SPI工作模式 (07:17)
• 视频： 9-14 SPI寄存器及库函数介绍 (10:32)
• 视频： 9-15 W25Q128介绍 (21:09)
• 视频： 9-16 读写W25Q128实验（封装SPI接口） (18:53)
• 视频： 9-17 读写W25Q128实验（封装读取芯片ID接口） (15:52)
• 视频： 9-18 读写W25Q128实验（封装命令接口） (22:23)
• 视频： 9-19 智能门禁系统项目概述 (10:25)
• 视频： 9-20 矩阵键盘介绍 (10:30)
• 视频： 9-21 矩阵键盘实验 (27:16)
• 视频： 9-22 智能门禁系统项目设计 (06:58)
• 视频： 9-23 整体项目框架搭建 (06:57)
• 视频： 9-24 屏幕显示部分代码封装 (20:40)
• 视频： 9-25 密码处理模块封装1 (25:52)
• 视频： 9-26 密码处理模块封装2 (18:22)
• 视频： 9-27 智能门禁项目完结 (12:34)

第10章 实战项目9-实时时钟 14 节 | 207分钟

本章围绕BKP与RTC实时时钟展开：配置并读写BKP备份寄存器实现断电不丢时；学习RTC时钟源分频与中断、时间与闹钟寄存器及库函数。补充说明：RTC是独立低功耗计时外设，位于备份域并可用VBAT单独供电，面向长期日历/闹钟/唤醒，区别于短周期控制的普通定时器。项目部分完成按键设置时间与闹钟、OLED实时显示、到时蜂鸣器提醒...

收起列表

• 视频： 10-1 BKP介绍 (07:15)
• 视频： 10-2 读写BKP实验 (13:16)
• 视频： 10-3 RTC介绍 (10:03)
• 视频： 10-4 RTC寄存器及库函数 (12:22)
• 视频： 10-5 读写RTC时间实验 (35:07)
• 视频： 10-6 RTC闹钟实验 (10:45)
• 视频： 10-7 实时时钟项目概述 (09:19)
• 视频： 10-8 实时时钟项目设计 (03:30)
• 视频： 10-9 整体项目框架搭建 (05:37)
• 视频： 10-10 按键及RTC模块修改 (16:03)
• 视频： 10-11 屏幕显示代码封装1 (21:31)
• 视频： 10-12 屏幕显示代码封装2 (20:31)
• 视频： 10-13 实时时钟项目完结1 (23:38)
• 视频： 10-14 实时时钟项目完结2 (17:59)

第11章 实战项目10-温湿度并上传OneNET服务器 33 节 | 446分钟

本章围绕低功耗、CAN与MQTT展开：梳理低功耗电源结构与睡眠/停机/待机进入与唤醒、相关寄存器与实验；系统学习CAN物理层、数据帧、位时序与控制器寄存器，完成双向收发；分层解析MQTT报文与OneNET接入配置并完成客户端编程；以“温湿度上传OneNET”为项目，采用ESP8266+DHT11采集并经Wi‑Fi/MQTT上云端，支持可视化实时更新...

收起列表

• 视频： 11-1 低功耗及电源结构介绍 (07:52)
• 视频： 11-2 睡眠、停机、待机模式特点 (11:16)
• 视频： 11-3 低功耗进入及唤醒条件 (08:26)
• 视频： 11-4 低功耗寄存器及库函数介绍 (08:08)
• 视频： 11-5 低功耗实验 (30:59)
• 视频： 11-6 CAN简介 (08:36)
• 视频： 11-7 CAN物理层介绍 (15:03)
• 视频： 11-8 CAN数据帧详解 (16:30)
• 视频： 11-9 CAN位时序及仲裁机制 (14:43)
• 视频： 11-10 CAN控制器及模式介绍 (12:14)
• 视频： 11-11 CAN控制器框图 (20:56)
• 视频： 11-12 CAN控制器位时序 (05:25)
• 视频： 11-13 CAN控制器寄存器及库函数介绍 (12:59)
• 视频： 11-14 CAN收发实验1 (19:51)
• 视频： 11-15 CAN收发实验2 (19:49)
• 视频： 11-16 MQTT基本介绍 (12:57)
• 视频： 11-17 MQTT报文格式介绍 (08:57)
• 视频： 11-18 OneNET基本配置 (12:18)
• 视频： 11-19 MQTT报文概述 (06:28)
• 视频： 11-20 CONNECT报文之固定报头和可变报头 (17:12)
• 视频： 11-21 CONNECT报文之有效载荷 (13:26)
• 视频： 11-22 剩余长度 (13:30)
• 视频： 11-23 CONNACK报文 (05:01)
• 视频： 11-24 SUBSCRIBE与SUBACK报文 (10:20)
• 视频： 11-25 UNSUBSCRIBE与UNSUBACK报文 (04:25)
• 视频： 11-26 PUBLISH报文 (16:20)
• 视频： 11-27 PINGREQ和PINGRESP报文 (02:35)
• 视频： 11-28 MQTT编程实战 (23:55)
• 视频： 11-29 温湿度上传OneNET项目概述 (04:25)
• 视频： 11-30 DHT11介绍 (15:00)
• 视频： 11-31 DHT11实验1 (17:14)
• 视频： 11-32 DHT11实验2 (17:39)
• 视频： 11-33 温湿度上传OneNET项目完结 (31:05)

第12章 实战项目11-天气预报项目 8 节 | 126分钟

本章围绕HTTP/JSON与天气API展开：学习心知天气平台接口与数据格式，掌握cJSON库解析JSON响应；完成ESP8266 HTTP客户端请求与数据获取，封装weather模块处理天气数据；以“智能Wi‑Fi天气预报系统”为项目，通过按键切换今天/明天/后天天气，OLED显示温度/湿度/天气状况，实现桌面天气信息终端。...

收起列表

• 视频： 12-1 天气预报项目概述 (07:26)
• 视频： 12-2 心知天气平台详解 (24:12)
• 视频： 12-3 cJSON介绍 (07:38)
• 视频： 12-4 项目框架搭建及OLED模块修改 (18:48)
• 视频： 12-5 esp8266模块代码完善 (12:32)
• 视频： 12-6 weather模块代码编写1 (18:05)
• 视频： 12-7 weather模块代码编写2 (19:04)
• 视频： 12-8 天气预报项目完结 (17:48)

第13章 实战项目12-智能台灯 18 节 | 279分钟

本章围绕智能台灯与PCB设计展开：集成红外/超声波/光敏电阻传感器，实现人员检测、距离测量与环境光照感知；构建智能/按键/蓝牙三种控制模式，OLED显示系统状态；以"智能台灯"为项目，完成传感器融合与多模式控制。同时学习立创EDA绘制原理图与PCB，掌握异型元器件符号与封装设计，基于智能台灯项目的杜邦线接线完成第一块...

收起列表

• 视频： 13-1 智能台灯项目概述 (20:09)
• 视频： 13-2 光敏电阻传感器介绍 (04:05)
• 视频： 13-3 项目搭建及模块代码修改1 (15:29)
• 视频： 13-4 项目搭建及模块代码修改2 (09:36)
• 视频： 13-5 模块代码增加 (33:44)
• 视频： 13-6 智能台灯检测计时及按键模块开发 (20:36)
• 视频： 13-7 智能台灯项目完结 (26:16)
• 视频： 13-8 电路板简介 (17:50)
• 视频： 13-9 画板需要的基础 (05:30)
• 视频： 13-10 认识嘉立创 (08:22)
• 视频： 13-11 画板基本流程 (09:26)
• 视频： 13-12 使用立创EDA绘制原理图 (10:57)
• 视频： 13-13 使用立创EDA绘制PCB (21:22)
• 视频： 13-14 如何在嘉立创下单打样 (17:32)
• 视频： 13-15 异型元器件符号画法 (07:56)
• 视频： 13-16 异型元器件封装画法 (14:31)
• 视频： 13-17 自己动手画第一块板子！ (30:53)
• 视频： 13-18 画板源文件导出及使用 (04:05)

第14章 实战项目13-智能小车 23 节 | 276分钟

本章围绕智能小车系统展开：完成车身基础安装与L9110S电机驱动模块配置，实现串口/蓝牙/Wi‑Fi/4G/语音多种控制方式；掌握PWM调速与差速转向原理，集成循迹/跟随/避障/测速传感器；以"智能小车"为项目，构建模块化控制系统，支持循迹行驶、跟随避障、测速显示与远程控制，为机器人学习提供完整硬件平台。...

收起列表

• 视频： 14-1 智能小车项目概述 (05:12)
• 视频： 14-2 智能小车车身基础安装 (19:23)
• 视频： 14-3 车身基础安装完整版（无声） (07:24)
• 视频： 14-4 电机驱动模块L9110S介绍 (06:32)
• 视频： 14-5 让小车动起来 (14:02)
• 视频： 14-6 串口控制小车 (09:24)
• 视频： 14-7 蓝牙控制小车 (08:19)
• 视频： 14-8 点动控制小车 (06:13)
• 视频： 14-9 pwm调速小车 (11:53)
• 视频： 14-10 循迹模块介绍 (07:19)
• 视频： 14-11 循迹小车 (19:06)
• 视频： 14-12 循迹+pwm调速小车 (08:24)
• 视频： 14-13 跟随小车 (09:21)
• 视频： 14-14 避障小车 (25:50)
• 视频： 14-15 测速模块介绍 (10:17)
• 视频： 14-16 测速小车 (17:21)
• 视频： 14-17 测速小车OLED显示并上传蓝牙 (13:05)
• 视频： 14-18 wifi控制小车并发送速度 (14:39)
• 视频： 14-19 4G控制小车 (06:25)
• 视频： 14-20 语音控制模块介绍 (10:33)
• 视频： 14-21 SU-03T配置详解 (19:14)
• 视频： 14-22 SU-03T镜像烧录 (04:51)
• 视频： 14-23 语音控制小车 (20:56)

第15章 实战项目14-智能家居 10 节 | 136分钟

本章围绕智能家居系统展开：整合门禁系统、模拟多线程、燃气报警、蓝牙/语音控制灯、环境数据上传OneNET等功能模块；构建矩阵键盘/蓝牙/Wi‑Fi多方式控制，集成环境监测（烟雾/温湿度/光照）与设备控制（客厅灯/卧室灯/风扇/门锁）；以"智能家居"为项目，实现外部Flash设备W25Q128数据存储、OLED界面显示与状态反馈，打造便...

收起列表

• 视频： 15-1 智能家居项目概述 (05:43)
• 视频： 15-2 智能家居硬件接线 (06:02)
• 视频： 15-3 整合门禁系统 (10:07)
• 视频： 15-4 整合模拟多线程功能 (11:49)
• 视频： 15-5 整合燃气报警1 (16:34)
• 视频： 15-6 整合燃气报警2 (05:29)
• 视频： 15-7 整合蓝牙控制灯 (24:46)
• 视频： 15-8 整合语音控制灯 (24:01)
• 视频： 15-9 整合环境数据上传OneNET功能 (16:44)
• 视频： 15-10 智能家居完结 (13:53)

第16章 实战项目15-平衡小车 21 节 | 333分钟

本章围绕PID平衡小车展开：掌握MPU6050六轴传感器IIC通信与寄存器配置，实现陀螺仪/加速度计数据获取与eMPL姿态解算；学习编码器原理与TB6612FNG电机驱动，完成PWM调速控制；深入理解PID控制理论，构建直立环/速度环/方向环三环控制架构；以"PID平衡小车"为项目，实现小车直立行走、速度调节与方向控制，为自动控制理论与嵌...

收起列表

• 视频： 16-1 PID平衡小车项目概述 (08:19)
• 视频： 16-2 PID平衡小车项目框架 (06:48)
• 视频： 16-3 MPU6050详解 (21:40)
• 视频： 16-4 MPU6050通讯功能实现 (26:46)
• 视频： 16-5 MPU6050读写寄存器实现 (24:56)
• 视频： 16-6 MPU6050读写连续寄存器 (15:55)
• 视频： 16-7 MPU6050获取陀螺仪及加速度计的值 (11:17)
• 视频： 16-8 MPU6050+eMPL (16:42)
• 视频： 16-9 MPU6050+eMPL+INT (12:23)
• 视频： 16-10 编码器介绍 (22:34)
• 视频： 16-11 编码器编程实战 (26:06)
• 视频： 16-12 TB6612FNG详解 (14:35)
• 视频： 16-13 电机驱动模块基本实现 (11:52)
• 视频： 16-14 电机驱动加入pwm (12:59)
• 视频： 16-15 PID平衡小车项目工程搭建 (09:41)
• 视频： 16-16 小车直立行走任务拆解 (07:14)
• 视频： 16-17 PID控制理论介绍 (12:20)
• 视频： 16-18 直立环控制 (26:45)
• 视频： 16-19 速度环控制 (20:58)
• 视频： 16-20 方向环控制 (10:01)
• 视频： 16-21 PID平衡小车项目完结（STM32全剧终） (12:34)

第17章 一人一策，简历优化及就业服务。 1 节 |

实战结束，本章为同学们提供：一人一策，简历优化服务，让你的简历不再“千篇一律”！从技术亮点到项目表达，全面提升简历专业度，同时提供Offer抉择指导、面试复盘、企业Offer深度分析，助你理性选择高薪岗位。

收起列表

• 图文： 17-1 1v1就业简历指导