在这一小节,我们从 A = P逆 * B * P,看到了 A 和 B 相似的含义,是 A 和 B 表示同一个变换,只不过观察的坐标系不同。
对于这个结论,你能否从 B = P * A * P逆 的角度出发,也看出来。
(P.S. 这位同学在问答区分享的笔记,是一个很好的范例:https://coding.imooc.com/learn/questiondetail/102415.html)
大家加油!:)
在这一小节,我们从 A = P逆 * B * P,看到了 A 和 B 相似的含义,是 A 和 B 表示同一个变换,只不过观察的坐标系不同。
对于这个结论,你能否从 B = P * A * P逆 的角度出发,也看出来。
(P.S. 这位同学在问答区分享的笔记,是一个很好的范例:https://coding.imooc.com/learn/questiondetail/102415.html)
大家加油!:)
两边同右乘标准坐标系ε下的向量X,B * [向量X]ε = P * A * P逆 * [向量X]ε,
P逆 * [向量X]ε 根据坐标转换表示将其转换为P坐标系下的向量X;A * P逆 * [向量X]ε 表示对这个P坐标系下的向量X做A变换,
P * A * P逆 * [向量X]ε 则表示将做完变换后的向量再转到标准坐标系ε下;
B * [向量X]ε表示对标准坐标系下的向量X做了B变换;
那么整体的意思就是对标准坐标系下的一个向量做B变换后得到的结果向量,
和对P坐标系下对应的一个向量做A变换再转换回标准坐标系下得到的结果向量是一样的。
A变换是在P坐标系下的B变换
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