第1章 熟悉试验箱 试看 4 节 | 29分钟

本章主要讲解 SWM320 试验箱基础入门知识，先教学开发环境搭建、资料获取，借助 MDK软件完成程序编译与烧录，熟悉设备外观接口；再详解官方工程架构，实操实现文本打印，同时掌握 CPU主频、串口波特率的修改方法，打好设备基础操作与程序调试根基。...

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• 视频： 1-1 新能源领域-智能充电桩项目演示 (00:49) 试看
• 图文： 1-2 课程硬件获取流程
• 视频： 1-3 操作试验箱 (10:23) 试看
• 视频： 1-4 官方工程结构 (17:03) 试看

第2章 基础外设开发 12 节 | 159分钟

本章系统讲解 SWM320 单片机各类基础外设开发实操，先深入剖析 GPIO内部结构、寄存器原理，分别讲解寄存器与库函数两种GPIO编程方式；接着介绍芯片时钟树与定时器原理，利用系统滴答定时器完成状态机编程，借助通用定时器搭建系统计时体系。逐步搭建串口通信工程，实现环形缓冲区搭建、数据存入读取、协议帧校验与内容解...

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• 视频： 2-1 GPIO内部结构简述 (10:58)
• 视频： 2-2 GPIO寄存器介绍 (08:15)
• 视频： 2-3 GPIO寄存器编程 (41:38)
• 视频： 2-4 GPIO库函数编程 (06:55)
• 视频： 2-5 时钟树简述 (13:19)
• 视频： 2-6 单片机的定时器 (16:46)
• 视频： 2-7 基于systick的状态机编程 (10:32)
• 视频： 2-8 通用定时器提供vSystick (09:25)
• 视频： 2-9 SWM320的串口缺陷 (10:47)
• 视频： 2-10 理论_串口几种常见的数据接收方式 (08:33)
• 视频： 2-11 串口_单字节数据接收编程 (15:57)
• 视频： 2-12 串口_FIFO接收数据编程 (05:21)

第3章 手撕命令行解析 9 节 | 132分钟

引入环形缓冲区，并从零手写写命令行解析功能。

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• 视频： 3-1 串口解析数据_基本工程搭建 (09:52)
• 视频： 3-2 串口解析数据_环形缓冲区 (15:37)
• 视频： 3-3 串口数据解析_接收数据到环形缓冲区 (09:14)
• 视频： 3-4 串口数据解析_获取一帧数据 (22:38)
• 视频： 3-5 串口数据解析_解析帧内容 (09:45)
• 视频： 3-6 串口解析字符串_main的输入参数 (13:14)
• 视频： 3-7 串口解析字符串_分割并匹配命令 (18:29)
• 视频： 3-8 串口解析字符串_完善命令行A (19:53)
• 视频： 3-9 串口解析字符串_完善命令行_B (12:56)

第4章 基于FreeRTOS实现应用框架 7 节 | 441分钟

围绕FreeRTOS 实时操作系统展开工程框架搭建，先讲解软件框架设计意义与分层结构；接着以分层思想完成底层驱动接口封装，并引入 FAL 库实现 Flash 分区管理。

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• 视频： 4-1 软件框架_FreeRTOS_A (23:02)
• 视频： 4-2 FreeRTOS_使用互斥量解决打印紊乱 (38:35)
• 视频： 4-3 FreeRTOS_自带链表 (49:04)
• 视频： 4-4 构建底层驱动接口之gpio (82:19)
• 视频： 4-5 构建底层驱动接口之uart (89:08)
• 视频： 4-6 构建底层驱动接口之rtc (68:56)
• 视频： 4-7 构建底层驱动之_wdt_fal (89:33)

第5章 网络服务框架 3 节 | 265分钟

本章节使用串口映射功能，调试4G模块，人工连接服务器；编写代码实现连接的步骤，并搭建完整的网络框架。

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• 视频： 5-1 使用4G模块之调试指令 (85:55)
• 视频： 5-2 使用4G模块之设备复位 (102:07)
• 视频： 5-3 使用4G模块之登录服务器 (76:58)

第6章 移植命令行代码到FreeRTOS 1 节 | 17分钟

本章节移植裸机下写的命令行代码，到FreeRTOS的框架中，并在主机任务下调度。

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• 视频： 6-1 移植命令行代码 (16:29)

第7章 硬件调试 6 节 | 218分钟

本章节调试以下项目硬件：HC595灯板模块、保险丝检测模块、HLW8012 电量计量模块。

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• 视频： 7-1 HC595显示面板 (33:17)
• 视频： 7-2 字符串分割勘误 (02:10)
• 视频： 7-3 完成灯板工作逻辑 (57:53)
• 视频： 7-4 保险丝检测逻辑 (28:22)
• 视频： 7-5 HLW8012工作逻辑 (49:15)
• 视频： 7-6 HLW8012_消息队列 (46:36)

第8章 业务逻辑与消息交互 持续更新

本章节实现网络消息交互和插座工作逻辑，并用队列让这2个模块跨任务通讯，最后编程实现生产调试命令。

第9章 远程升级OTA 持续更新

编写Bootloader，并增加OTA远程升级app的功能。

第10章 扩展篇 持续更新

扩展内容，增加一些项目外的技能点，如在ubuntu服务器上搭建文件共享服务，体验rtt操作系统等。